f‎ > ‎2‎ > ‎

l

Это гостевой пост генеральный директор открытого источника Робототехника Фонд Брайан Gerkey.

Еще робототехника

CES 2016: Двухместный робототехника ногти дешево телеприсутствия

CES 2016: Двухместный робототехника ногти дешево телеприсутствия

Рассматривали ли вы работать удаленно? Это может быть компромисс ваш босс может жить с

  • Прочитайте больше

Восемь лет назад, Морган Куигли, Эрик Бергер и Эндрю Нг опубликовал документ, который не собирался АФК. Это было около лестницы, Стэнфордский Искусственный интеллект робота, который использовал библиотеку под названием подстанции для передачи сообщений между программными модулями для выполнения сложных задач, таких как манипуляции со степлером хватания. ОРУ был рамки специально построенном, который был разработан, чтобы быть модульной и робот-независимыми, и это была такая хорошая идея, что в 2009 году ", АФК: Open-Source робот Операционная система" был представлен на Международной конференции IEEE по робототехнике и Автоматизация (ИКРА) в Японии. Как в этом месяце, бумага введения ROS была названа 2,020 раза, увеличившись более чем на 50% по сравнению с прошлым годом.

Популярность одной бумаги лишь незначительные показателем популярности робота операционной системы, что введены. В восемь лет, РОС растет быстрее, чем когда-либо, и помогая сообществу робототехники расти вместе с ним. Мы особенно рады видеть, как совершенно новые стартапы были воспользовавшись открытым исходным кодом характера ROS, чтобы помочь им развивать полезные, надежные роботов, которые создают совершенно новые рынки. В 2015 году только более $ 150 млн в финансировании VC (что мы знаем о) было вложено в предприятия, которые используют ROS.

Читайте: Да здравствует ROS: Почему революция робототехники гонят разработки открытого исходного кода

Большие, установленные компании принимает все больше и больше внимания АФК, а также. В РосКон этого года, Fetch Робототехника присоединился в качестве платинового спонсора на Ubuntu, и рекордное количество золотых спонсоров включены NVIDIA, Bosch и Qualcomm и участников из компаний, таких как BMW, DJI, Intel и другие. РосКон 2015 был самым крупнейшим конференции мы когда-либо имели: он продал за несколько недель заранее. Очевидно, в следующем году мы будем иметь, чтобы найти гораздо больше места, чтобы освободить место для более участников, более динамиков, и более участников.

К Вашим услугам: 8 личный помощник роботов ... СМ полная галерея maxresdefault.jpgперец-2.jpgjibo.jpgrobotbase.jpgфуро-ihomeleft.jpgcubicrobotics.jpgbudgee.jpgbranto.png 1 - 5 из 8 Следующая Предыдущая

Взглянув на сколько наше сообщество выросло в этом году, это легко понять, почему РосКон стал настолько популярным: это отражение энтузиазм и активность базы пользователя ROS. В мае 2015 года только, почти девять миллионов ROS пакеты были загружены из более чем 70000 уникальных адресов, и эти цифры даже не рассчитывать зеркала. Это говорит о том, что АФК, вероятно, сотни тысяч активных пользователей. У нас также есть очень надежные сообщества разработчиков: 1,840 человек внесли свой вклад в РОС 10 миллионов строк кода, в среднем 20 фиксаций в день. АФК вики получил 10% больше, так как в прошлом году, и есть более 11000 пользователей на ROS ответы, 32% больше, чем в прошлом году, в общей сложности более чем 5000 вопросов и ответов. Это число, как это, которые делают нас настолько уверены в долгосрочной перспективе АФК.

Если ты не часть сообщества ROS еще, там никогда не было лучшего времени, чтобы вмешиваться. Даже если у вас нет опыта работы с роботами или программирования, есть широкий выбор недорогих роботов и полезные электронные учебники, которые могут вам начать, и мы также рады сообщить, (как раз вовремя для праздников!), Что O'Reilly Media опубликовала "Роботы программирования с АФК: Практическое введение в Robot Operating System", Морган Куигли, Брайан Gerkey, и Билл Смарт, который отвезет вас от нуля до ROS эксперта всего 448 страниц.

Обучение АФК позволит вам сделать все виды интересного материала с более чем 80 роботов платформ. Вы можете выбрать из способного, доступной TurtleBot, один из многих сложных гуманоидных роботов, которые соревновались в DARPA Robotics Challenge, или даже Robonaut НАСА, в настоящее время проходит тестирование на Международной космической станции. Роботы на питание от АФК везде, и здесь только некоторые из них:

Для полного кадра клипы увидеть длинный вариант монтажа.

Конечно, у нас нет ни малейшего представления, как много роботов на самом деле работает ROS, или, как многие люди или компании, используя его, потому что АФК является открытым исходным кодом и совершенно бесплатно. Мы часто удивляются, узнав, что передний край роботов, которые мы уже знакомы с питание от АФК, как тогда, когда BMW объявил в РосКон, что они были с помощью ROS в своих автономных автомобилей за последние несколько лет. Мы вовсе не были удивлены услышать, почему BMW выбрал ROS своей автономной исследований вождения, хотя: они ценят свою популярность, его стабильность и надежность на основе большой базой пользователей, то, что он делает это легко сотрудничать, и его открытый Источник характер.

Поскольку сообщество АФК выросла, различные группы специальных интересов организовали для продвижения ROS для конкретных областей применения. АФК промышленный консорциум является одним из таких групп. РОС-я является библиотека программного обеспечения, которая основывается на АФК и использует свой мощность и гибкость для управления автоматизации производства оборудования, включая промышленный робот оружия. Она поддерживается организациями-членами 36, состоящих из таких компаний, как 3M, ABB, BMW, Ford, Boeing, Siemens и более. Представители Boeing, Caterpillar, Yaskawa и более говорить от имени АФК и АФК-I в этом видео.

2016 готова быть самым большим годом для АФК, и мы хотели бы, чтобы выделить две вещи, которые стоит получать, особенно взволнован. Первый РОС 2.0, который мы разрабатываем в течение последних нескольких лет. РОС 2 будет поддерживать рост сообщества АФК что делает его гораздо проще работать с небольшими встраиваемых систем, команд нескольких роботов, и роботов, которые требуют контроля в режиме реального времени. Мы также хотели бы, чтобы убедиться, что вы знакомы с Robotics Fast Track (RFT), который представляет собой программу, что мы работаем на с DARPA. Это простой способ для вас, чтобы государственное финансирование для ваших удивительных роботов идей без отказаться любой из ваших IP, и абсолютно любой человек может обратиться.

Мы пишем эти сообщения юбилей, чтобы помочь дать вам ощущение того, как АФК имеет целый делал в течение прошлого года, но мы бы, конечно, призываем вас, чтобы найти для себя, по вовлечены. Написать или отредактировать страницу Wiki. Ответ на вопрос о ROS ответы. Приходите к РосКон. И, когда вы будете готовы, кажется, о помощи, чтобы сохранить Рос себя, или даже внося новый пакет ROS. OSRF делает большой, но долгосрочный успех АФК зависит от всех самих невероятно удивительным пользователей АФК. Если вы уже являетесь активным участником сообщества ROS, мы не можем поблагодарить вас достаточно, и если вы не, думаю, об этом: вы можете помочь АФК расти и процветать в течение более восьми лет, и за его пределами.

Брайан Gerkey является генеральным директором открытого источника Robotics фонда (OSRF), который управляет РОС. Это сообщение впервые появилось на блоге РОС.

#auto

Subpages (1): s
Comments